随着人工智能的发展，人们越来越担心机器可能取代人类。AI的能力在许多领域中已经超越了人类，包括语音识别，自动化控制系统和无人驾驶汽车等。这使得许多人认为，AI最终将会完全替代人类，并且会更加高效、准确、廉价。
然而，现在的AI还不足以完全取代人类。虽然机器可以以惊人的速度和精度执行重复性和单调的任务，但是目前它们缺乏人类思维和创造力所具有的复杂性和灵活性。机器不能与人类一样理解情感、创造性思维和人际关系等高度复杂的领域。此外，AI的发展需要人类进行算法设计、系统开发和维护，而这些都需要高水平的技术人才......
但在可预见的未来，（ChatGPT升级版+脑机芯片+超级传感器＋自主意识+人脸识别）x人形智能机器人=Al将成为人类的仆人或宠物。也就是说Al智能机器人若能与人聊天、人脸识别、会从事工作和做家务等，则未来它将是人类的新仆人或助手......对此，你认为《共绘网》预测的准吗？如果您还有良知，是为公平、正义和共建美好世界而来，那就请你将《共绘网》转发出去，让更多人受益吧！
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非视觉感知：触觉触觉传感器为智能体提供了如纹理、硬度和温度等详细信息。对于相同的动作，从视觉和触觉传感器中学到的知识可能是相关和互补的，使机器人能够充分掌握手中的高精度任务。因此，触觉感知对于物理世界中的智能体至关重要，并且无疑增强了人机交互[188]–[190]。对于触觉感知任务，智能体需要从物理世界中收集触觉信息，然后执行复杂任务。在这一部分中，如图10所示，我们首先介绍现有的触觉传感器类型及其数据集，然后讨论触觉感知中的三个主要任务：估计、识别和操纵。1) 传感器设计：人类触觉的原理是皮肤在触摸时发生形状变化，其丰富的神经细胞发送电信号，这也为设计触觉传感器提供了基础。触觉传感器设计方法可以分为三类：非视觉基础、视觉基础和多模态。非视觉基础触觉传感器主要使用电力和机械原理，主要注册基本的、低维的感官输出，如力量、压力、振动和温度[191]–[196]。其中一个著名的代表是BioTac及其模拟器[197][198]。基于视觉的触觉传感器基于光学原理。使用凝胶变形的图像作为触觉信息，基于视觉的触觉传感器如GelSight、Gelslim、DIGIT、9DTact、TacTip、GelTip和AllSight已被用于众多应用。模拟器如TACTO和Taxim也很受欢迎。最近的工作集中在降低成本[202]和集成到机器人手中[201][208][209]。多模态触觉传感器，受人类皮肤的启发，结合了压力、接近度、加速度和温度等多种模态信息，使用柔性材料和模块化设计。作者：张长旺
(0)中国企业也在CES大会大放异彩。博灵脑机展示了能帮助卒中患者完成基本肢体动作的上肢运动功能辅助与增强系统。傲意科技的智能脑电图可用于非侵入式的脑电数据实时采集、无线转发以及存储。北京天机智成科技展示了融合高精度脑电波采集与具身智能技术的脑机接口-具身智能系统，可用于对外部设备自然、直观且智能的控制。 可以说，CES大会就是一个科技竞技场，全球的科技巨头和新秀们在这里各显神通，共同推动着脑机接口技术的发展。从侵入式到非侵入式，从医疗到教育、娱乐，从硬件设备到软件算法，每一个领域都充满了创新和突破。这些成果不仅让我们看到了脑机接口技术的巨大潜力，也让我们对未来充满期待。展望未来：脑机接口可能赋予人类哪些“超能力”。尽管面临着诸多挑战，但脑机接口技术的未来充满无限遐想。我们可以大胆展望，脑机接口技术会逐步将人类的“超能力”从科幻小说带入现实。
(0)「灵巧操作+直膝行走」。 人形机器人Dobot Atom的技术哲学。Dobot Atom具有神经驱动灵巧操作和仿人直膝步态行走两大特征，这台为“打工”而生的工业级操作类人形机器人，身高1.53米，体重62公斤，采用1:1仿人手臂构型设计，全身配置41个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7自由度工业级仿生协作臂，适应常见700-1000mm工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。 双手的解放，带来人类灵巧操作的进步，脑、手协同进化使得双手越来越灵活，具有工具制造和使用的精细操作能力。这两个特征不仅深刻改变了人类的生理结构，还奠定了文明发展的基础。 直膝行走和制造工具是人类区别于灵长类动物的核心标志。直膝行走（即膝关节在步态周期中完全伸展的行走方式）是人类进化中极为突出的特征，行走时能耗仅为黑猩猩屈膝步态的1/4，通过节能、稳定和功能扩展，使得人类手脚分工明确，足部支撑身体，手部精细化操作，直接推动了工具使用、社会协作和脑容量发展。 Dobot Atom 针对精细化上肢作业能力和高可靠性的下肢环境适应能力需求搭载了自主研发的神经驱动灵巧操作系统和仿人直膝步态行走两大系统并在设计中融入人机交互、人机协作共融安全方向技术。
(0)关于具身智能体配置，iGibson支持连续动作控制和细粒度关节控制。这允许iGibson中的具身智能体在移动时与对象进行精细交互。TDW [69] 由MIT推出。作为最新的具身模拟器之一，TDW结合了高保真视频和音频渲染、逼真的物理效果和单一灵活的控制器，在模拟环境的感知和交互方面取得了一定的进展。TDW将多个物理引擎集成到一个框架中，可以实现各种材料（如刚体、软体、织物和流体）的物理交互模拟，并在与对象交互时提供情境声音。因此，TDW与其他模拟器相比迈出了重要的一步。TDW支持部署多个智能代理，并为用户提供了丰富的API库和资产库，允许用户根据需要自由定制场景和任务，甚至是户外场景和相关任务。表III总结了上述所有基于真实场景的模拟器。Sapien以其设计脱颖而出，专门用于模拟与门、橱柜和抽屉等关节对象的交互。VirtualHome以其独特的环境图而著称，这有助于基于自然语言描述的环境的高级具身规划。虽然AI2Thor提供了丰富的交互场景，但这些交互与VirtualHome中的交互类似，都是基于脚本的，缺乏真实的物理交互。这种设计足以满足不需要细粒度交互的具身任务。iGibson和TDW都提供了细粒度的具身控制和高度模拟的物理交互。IV. 具身感知未来的具身感知的“北斗星”是具身中心的视觉推理和社会智能[74]。与传统的图像中的对象识别不同，具有具身感知的智能体必须在物理世界中移动并与环境互动。这要求对3D空间和动态环境有更深入的理解。具身感知需要视觉感知和推理，理解场景中的3D关系，并基于视觉信息预测和执行复杂任务。作者：张长旺
(0)在人形机器人中，伺服电机是最常用的电机类型之一，无框电机、空心杯电机等都是人形机器人的核心零部件。 在一个基础人形机器人中，就就需要大约20-30个电机来控制基本的运动，包括头部的转动、双臂以及双腿的弯曲伸展，复杂一点的人形机器人甚至还运用了40个左右的电机。 这些电机价格也并不便宜。 比如无框力矩电机价格就从家百元到一千几不等，无刷空心杯电机价格也要千元左右。再说说减速器。 RV减速器，目前日本的纳博特斯克做得比较好，一个RV减速器的价格大约是5000-8000元的价格，一般要用在人形机器人的基座、肩部、大臂等位置。 还有谐波减速器，谐波减速器单个价格大概是1000-2000元不等，装在人形机器人的小臂、腕部以及灵巧手等部位。 整体而言，人形机器人的头部、躯干、双臂、双腿、双手等部位的旋转和弯曲都需要执行器来实现。 一个人形机器人身上有包括线性执行器以及旋转执行器等得要28个执行器。梅子
(0)构建生态，入场具身智能。 除了硬件系统，英伟达也利用生成式 AI 构建了一系列元宇宙、工业数字孪生、机器人训练软件体系。 英伟达表示，它正在将 Omniverse 企业技术引入苹果。这个想法是让开发人员通过 Vision Pro 在 AR/VR 设置中使用 Omniverse 工具。在 GTC 上，英伟达展示了设计师是如何通过 Vision Pro 使用汽车配置工具来操纵车辆，然后虚拟地进入其中的。人们可以通过 Omniverse Cloud API 以及通过云端直接流式传输到 Vision Pro 的图形传输网络来做到这一点。 最后，还有前沿方向机器人的工作，英伟达公布了人形机器人项目 GR00T。 在今天的主题演讲中，黄仁勋展示了多个由 GR00T 驱动的人形机器人如何完成各种任务，包括来自 Agility Robotics、Apptronik、傅利叶智能（Fourier Intelligence） 和宇树科技（Unitree Robotics） 的机器人产品。GR00T 脱胎于英伟达的 Isaac 机器人平台工具，基于新的通用基础模型，GR00T 驱动的人形机器人能够接受文本、语音、视频甚至现场演示的输入，并对其进行处理以采取特定的操作，包括理解自然语言、模拟人类行为、在现实世界中导航和交互。 英伟达还开发了一种新型「机器人大脑」计算芯片 Jetson Thor，能够执行复杂的任务并使用 Transformer 引擎处理多个传感器。 人形机器人赛道近期达到了一个新的火热程度。就比如英伟达的「大客户」OpenAI，一直在使用自己的 AI 模型来为一家名为 Figure 的初创公司的人形机器人提供支持。 现在英伟达也把它摆在了重要位置，正如黄仁勋所说：「机器人的 ChatGPT 时刻可能即将到来。」机器之心
(1)人际沟通与协作能力： 尽管AI在许多方面都很强大，可以处理许多任务，但它仍然无法完全替代人类。因此，人际交往能力仍然是人类独有的优势，包括沟通、协作、团队建设、领导力和同理心仍然非常重要。这些能力可以帮助我们与其他人有效地合作。在团队合作中，有效地表达自己的观点，倾听他人意见，协调合作以实现共同目标。可以帮助我们更好地与AI系统合作，以及处理AI无法处理的复杂问题。
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需要停止让像机器人、电动车等电动设备停止连到网络，否则会被AI 控制后，真正物理控制人类！至少需要手动停止可动设备连入网络的方式，网络+可动设备+ AI = 人类末日。不说别的，这是多伦多大学的教授，我母校[机智]
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