AI 时代呼啸而来，正以前所未有的速度重塑世界。这一变革带来无限机遇，催生出新兴产业，创造大量就业。在科技飞速发展的当下，未来人类大部分工作将被 AI 智能体和人形机器人取代的趋势愈发明显。在这场取代浪潮中，技术先进、效率（综合性能）高且成本低成为决定它们能否走得更远的关键因素。
技术先进是核心竞争力。先进的 AI 智能体应具备深度理解与推理能力，不仅能处理海量数据，还能像人类专家一样洞察数据背后的逻辑。而对于人形机器人，先进技术意味着灵活的肢体操控，可完成如精细手术、复杂工艺制作等高难度任务，精准度远超人类。且人形机器人要在长时间工作中保持稳定高效，像物流仓储的货物搬运，不知疲倦且出错率低。高效的工作模式能大幅提升生产效率，创造更多价值。与此同时，成本因素同样不容忽视。研发、生产与维护成本直接影响推广应用。降低成本，一方面靠技术创新，如优化算法减少 AI 运算资源消耗，设计更简易耐用的机器人结构；另一方面依赖规模效应，大规模生产降低单位成本。低成本使得更多企业和个人能够采用，拓宽市场范围。总之，那些在技术上不断突破，始终保持领先，同时具备高效工作能力，并能将成本控制在合理区间的 AI 智能体和人形机器人，才能在未来的工作场景中占据主导，走得更远，引领人类社会进入全新的智能生产与生活时代。
换句话说，哪个国家的工业机器人和Al智能体使用、普及和利用率高，智能化程度广，哪个国家就先占有先机，相应地实体经济就强……AI时代来临，您有什么看法呢？自古以来，我国就有“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平”的志向和传统。一切有理想、有抱负的中国人都应该立时代之潮头、通古今之变化、发思想之先声，积极建言献策，担负起历史赋予的光荣使命！快来《共绘网》的评论区参与讨论吧！
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改进模型框架是另一种可行的方法。SARA-RT [307]采用了更高效的线性注意力，而RoboMamba [308]利用了更适合长序列任务的mamba架构，使其推理速度比现有的机器人MLMs快七倍。基于生成模型的RT擅长高层次任务理解和规划，但在低层次动作规划方面存在局限性，因为生成模型无法精确生成动作参数以及高层次任务规划与低层次动作执行之间的差距。为了解决这个问题，Google引入了RT-Trajectory [309]，通过自动添加机器人轨迹为学习机器人控制策略提供低层次视觉线索。同样，基于RT-2框架，机器人变换器动作层次结构（RT-H）通过中间语言动作将高层次任务描述与低层次机器人动作联系起来[4]。此外，VLA模型仅在与VLMs相关的高层次规划和可承受性任务中表现出能力，它们未能在低层次物理交互中展示新技能，并受到其数据集中技能类别的限制，导致动作笨拙。未来的研究应该将强化学习整合到大型模型的训练框架中，以提高泛化能力，使VLA模型能够在现实世界环境中自主学习和优化低层次物理交互策略，从而更灵活、更准确地执行各种物理动作。作者：张长旺
(0)数十台优必选工业人形机器人Walker S1协同进行大负载大尺寸料箱搬运 在协同搬运场景中，人形机器人协同搬运大负载、大尺寸工件面临诸多难点，如负载分布不均、运动轨迹复杂及动态环境适应等。优必选通过多机协同控制技术，构建了联合规划控制系统，实现轨迹规划、负载辨识与柔顺控制的多机协同，确保机器人在搬运过程中能够动态调整姿态与力度，显著提升搬运大尺寸及大负载工件的稳定性。 优必选工业人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂执行柔软物体灵巧操作任务 在精密装配场景中，Walker S1展现了其在柔软物体灵巧操作方面的卓越能力。面对小尺寸且易变形的柔软薄膜物体，Walker S1通过高精度感知与自适应控制技术，动态调整抓取力度与姿态，确保薄膜物体在装配过程中无损伤、无偏移。这一技术凸显了优必选人形机器人带触觉五指灵巧手在复杂工业场景中的灵活性与可靠性。内容来源：深圳卫视深视新闻记者何王子彧
(0)开源鸿蒙的垂直行业渗透意义。技术生态延伸M-Robots OS是开源鸿蒙在工业自动化领域的首个大规模应用案例，其成功可能带动其他垂直领域（如智能家居、车联网）采用开源鸿蒙底层架构。 国产化替代加速，依托国产多架构芯片构建硬件底座，减少对国外技术依赖，符合智能制造“自主可控”政策导向。
(0)国运级的科技，这小伙子牛。 梁文锋是湛江吴川人。他1996年梅录小学毕业（当年吴川一中40名直升的第三十一名）；2002年吴川一中高考状元（806分）上了浙江大学…现在，梁文锋成为量化巨头幻方创始人！不久的将来，他或许会成为中国首富，甚至追上世界首富马斯克并非神话
(0)人工智能技术创新不断突破。自然语言处理、计算机视觉、机器学习等领域不断涌现新成果。以大模型为代表的人工智能技术首先在自然语言处理领域取得重大突破，拉开了通用人工智能的序幕，引发了新一轮人工智能发展浪潮。大模型的性能和效率不断提升，预训练成本不断下降，推动人工智能技术进入新的发展阶段，也激发了人工智能赋能产业转型的巨大潜力。以DeepSeek为代表的开源大模型正逐渐渗透到诸多行业，引发新一代人工智能技术发展新浪潮。同时，多模态融合技术逐渐兴起，将文本、图像、音频等多种数据模态进行融合处理。人工智能技术逐渐将物理世界与数字世界相结合，智能体和具身智能等新范式快速发展，进一步拓展了人工智能的应用场景和能力边界。高 文
(0)国内领先的人形机器人厂商，如优必选和宇树科技，通过创新的模块化设计有效降低生产成本。例如，宇树科技的H1型号人形机器人，通过模块化设计将成本压至8.8万元，为大规模量产和商用奠定基础。这主要得益于通用模块设计、标准化接口和批量生产策略。首先，通用模块设计使得不同型号的机器人可以共享核心组件，如电机、减速器和传感器等，从而减少重复研发和生产，降低成本。其次，模块间的标准化接口设计简化生产和装配流程，减少人工和时间成本，提高生产效率。此外，模块化设计还支持每个模块的单独批量生产，通过规模效应进一步降低单件成本。此外，跨界玩家的入局也为产业发展注入新活力。华为和富士康等科技巨头通过生态整合策略，推动人形机器人技术进步。华为的鸿蒙操作系统与机器人平台的结合，为机器人提供强大的软件支持，包括实时操作系统、AI算法和物联网连接等。富士康与优必选的联合实验室，则在硬件制造和自动化生产方面提供技术支持，加速技术创新和产业化进程。在下游，应用场景的落地是检验人形机器人产业发展的关键。当前，工业场景成为优先落地的领域。例如，在富士康的工厂试点项目中，优必选的人形机器人被用于搬运、分拣和质检等任务。这些机器人能够24小时不间断工作，显著提高生产效率和产品质量，展示其在结构化工业环境中的强大应用能力。相比之下，在服务场景方面，如家庭陪护和医疗康复等领域，人形机器人仍面临诸多挑战。例如，在家庭环境中，机器人需要具备高度的交互自然性，能够理解和回应人类的复杂指令。此外，伦理合规性也是一大难题，如何确保机器人在与人类互动过程中的安全性和可靠性，需要在技术突破的同时，制定相应的法律法规和行业标准。
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