超级智能的发展将深刻地影响人类社会和人类自身。首先，超级智能将极大地提高生产效率和生活质量，推动社会经济的快速发展。其次，超级智能将成为解决一些重大问题的有力工具，如气候变化、医疗健康、能源危机等。
在这个时代，数字货币、网络数字人、人形机器人和脑机接口真人等技术将得到广泛应用，而GPT大模型平台则提供强大的智能支持和赋能。数字货币的发展将进一步推动金融体系的变革，使得交易更加便捷、安全和高效。网络数字人将更加智能化和逼真，成为人们工作、网购和生活中的得力助手。人形机器人将在更多领域得到应用，例如：制造、服务、医疗、教育和保姆等，提高生产力和生活质量。脑机接口真人则可以实现人类和机器之间的直接信息交换，拓展人类的感知和行动能力，提高办公效率。
GPT大模型平台作为人工智能技术的核心，将为这些领域提供强大的算力编程、智能支持和赋能。它可以为数字货币交易提供更加智能的风险评估和安全管理；为网络数字人提供更加自然和逼真的交互体验；为人形机器人提供更加智能和自主的运行能力；为脑机接口真人提供更加精准和高效的信息处理能力......若将这些技术深度融合和交叉综合使用，将推动整个社会的智能化进程，进入超智能体时代！对此，你怎么看呢？“愿中国青年都摆脱冷气，只是向上走。有一份光，发一份热。就令萤火一般，也可以在黑暗里发一点光。不必等候炬火！”尽自己的一份力、发出自己的一点声音。
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具身AI允许智能体感知、感知并通过网络空间和物理世界与各种对象互动，这对其实现通用人工智能（AGI）至关重要。本调查广泛回顾了具身机器人、模拟器、四个代表性的具身任务：视觉主动感知、具身交互、具身智能体和仿真到现实机器人控制，以及未来的研究方向。对具身机器人、模拟器、数据集和方法的比较总结为最近在具身AI领域的发展提供了清晰的图景，这将极大地有利于未来沿着这一新兴且有前景的研究方向进行的研究。作者：张长旺
(0)始终秉持全球视野，致力于成为全球创新创业生态服务的引领者，将持续关注脑机接口技术等全球科技前沿动态，聚焦中国新兴及未来产业，提供全方位的孵化支持，助力国家新质生产力的形成，并积极参与推动中国高质量发展!
(0)3月11日越疆科技发布全球首款「灵巧操作+直膝行走」具身智能人形机器人！可实现跨场景、多台协同胜任复杂操作泛化任务 据介绍，该款被命名为Dobot Atom的机器人，是面向工业级精细操作全尺寸仿生人形机器人，搭载自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿⼈直膝行走系统AWS，引领具身智能技术向工业、服务等多元场景深度落地。
(0)计算机又发展了一步，[强][强][强] 不需要肉体，灵魂在飘荡思考对话。不需进食代谢，有电就能维持，太阳能，核电，风电。将来不用生孩子，所有人接上AI接口，永生飘荡。前提是有电[Facepalm] 我要给我的机器人上装上生物计算机
(0)人形机器人产业链涵盖上游的核心零部件制造，包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等关键硬件，以及人工智能算法、机器视觉等软件技术；中游主要为机器人本体的研发与生产，以及系统集成和功能模块的开发；下游则涉及广泛的应用场景，如家庭服务、医疗护理、教育娱乐、工业制造、应急救援等，涵盖个人消费市场与商业应用领域。整个产业链条长、技术壁垒高，需要多学科、多领域的协同创新，共同推动人形机器人从研发到规模化应用的进程。在产业链的上游，核心零部件的技术突破是整个产业发展的基石，也是当前制约国产化进程的关键瓶颈。目前，减速器、滚珠丝杠以及传感器等核心零部件仍高度依赖进口，但国内企业正通过持续的技术创新加速追赶。以减速器为例，作为机器人关节的核心部件，其技术壁垒极高。以绿的谐波为代表的国内企业，在谐波减速器领域取得显著进展，其产品不仅在传动精度和寿命上接近国际先进水平，还在轻负载应用场景中实现了规模化国产替代。在滚珠丝杠领域，国产化进程也在稳步推进。北特科技等企业通过自主研发，在行星滚柱丝杠技术上取得突破，成功打破国外企业的长期垄断。行星滚柱丝杠以其高承载能力和高效率的特点，成为人形机器人关节驱动的重要选择。北特科技的产品已经通过了多项严苛的性能测试，并在一些国产机器人项目中得到应用。
(0)基于记忆理解的。基于图的学习是记忆理解方法的重要组成部分。基于图的学习通常以图的形式表示导航过程，其中具身智能体在每个时间步骤获得的信息被编码为图的节点。具身智能体获得全局或部分导航图信息作为历史轨迹的表示。LVERG [168] 分别对每个节点的语言信息和视觉信息进行编码，设计了一个新的语言和视觉实体关系图来模拟文本和视觉之间的跨模态关系以及视觉实体之间的内模态关系。LM-Nav [172] 使用目标条件距离函数推断原始观察集之间的连接，并构建导航图，并从指令中提取地标，通过视觉语言模型将其与导航图的节点匹配。尽管HOP [173] 不是基于图学习，但其方法类似于图，要求模型对不同粒度的时间有序信息进行建模，从而实现对历史轨迹和记忆的深入理解。导航图将环境离散化，但同时理解和编码环境也很重要。FILM [171] 在导航过程中使用RGB-D观察和语义分割从3D体素逐步构建语义地图。VER [178] 通过2D-3D采样将物理世界量化为结构化的3D单元，提供细粒度的几何细节和语义。不同的学习方案探索了如何更好地利用历史轨迹和记忆。通过对抗学习，CMG [169] 在模仿学习和探索鼓励方案之间交替，有效地加强了对指令和历史轨迹的理解，缩短了训练和推理之间的差异。GOAT [177] 直接通过后门调整因果学习（BACL）和前门调整因果学习（FACL）训练无偏模型，并通过对视觉、导航历史及其与指令的组合进行对比学习，使智能体能够更充分地利用信息。RCM [170] 提出的增强跨模态匹配方法使用目标导向的外部奖励和指令导向的内部奖励进行全局和局部的跨模态定位，并通过自监督模仿学习从其自身的历史良好决策中学习。FSTT [175] 引入了TTA到VLN，并在两个时间步骤和任务的尺度上优化了模型的梯度和模型参数，有效提高了模型性能。在记忆理解方法中，大型模型的具体应用是理解历史记忆的表示，并基于其广泛的世界知识理解环境和任务。NaviLLM [174] 通过视觉编码器将历史观察序列集成到嵌入空间，将融合编码的多模态信息输入到大型模型并进行微调，在多个基准测试中达到了最先进的水平。NaVid [179] 在历史信息编码方面进行了改进，通过不同程度的池化在历史观察和当前观察之间实现了不同程度的信息保留。DiscussNav [176] 为大型模型专家分配了不同的角色，驱动大型模型在导航动作前进行讨论以完成导航决策，并在零样本VLN中取得了优异的性能。基于未来预测的。基于图的学习也广泛应用于基于未来预测的方法中。BGGL [182] 和 ETPNav [185] 使用了类似的设计方法，设计了一个航点预测器，可以根据当前导航图节点的观察在连续环境中预测可移动路径点。他们的目标是将复杂环境中的导航从连续环境转移到离散环境中的节点到节点导航，从而弥合从离散环境到连续环境的性能差距。通过环境编码提高对未来环境的理解和感知也是预测和探索未来状态的研究方向之一。NvEM [181] 使用主题模块和参考模块从全局和局部视角对邻居视图进行融合编码。这实际上是对未来观察的理解和学习。HNR [184] 使用大规模预训练的分层神经辐射表示模型直接预测未来环境的视觉表示，而不是像素级图像，使用三维特征空间编码，并基于未来环境的表示构建可导航的路径树。他们从不同的层次预测未来环境，为导航决策提供有效的参考。一些强化学习方法也被应用于预测和探索未来状态。LookBY [180] 采用强化预测，使预测模块能够模仿世界并预测未来状态和奖励。这允许智能体直接将“当前观察”和“未来观察的预测”映射到动作上，在当时达到了最先进的性能。大型模型的丰富世界知识和零样本性能为基于未来预测的方法提供了许多可能性。MiC [183] 要求大型模型直接从指令中预测目标及其可能的位置，并通过场景感知的描述提供导航指令。这种方法要求大型模型充分发挥其“想象力”，并通过提示构建一个想象中的场景。此外，还有一些方法既从过去学习又为未来学习。MCR-Agent [186] 设计了一个三层动作策略，要求模型从指令中预测目标，预测目标的像素级掩模以进行交互，并从以前的导航决策中学习；OVLM [187] 要求大型模型为指令预测相应的操作和地标序列。在导航过程中，视觉语言地图将不断更新和维护，并将操作链接到地图上的航点。作者：张长旺
(0)通常目前这个阶段我们所说的 AI 数字人，指的是对真人进行克隆，利用文本或语音音频驱动视频中的“特定人物”输出一份完整的视频，最终呈现的通常是一种口播的视频形式。 制作过程：这种数字人的制作过程其实非常简单，只需要遵循以下三个步骤：1、输入准备好的口播文案：这里 Handsome 模拟一家花店的新店开业口播文案：早上好呀! 阳光明媚,花香四溢。我们位于珠江新城的花店, 花言巧语新店今天盛大开业啦!精心挑选的鲜花, 只为传递您的心意。无论是表白、道歉还是祝福, 我们都能为您找到最合适的花语。开业特惠:全场买一送一! 现在购买还有机会获得精美花瓶哦~然后输入在脚本脚本框这里。2、选择数字人：你可以挑选一个合适的，带上背景的数字人。也可以像我一样选一个没有背景的，然后上传自己店面或者公司背景的图片。3. 选择音色：在选定合适的音色后，建议先试听一下整体效果，确保语音与你的品牌形象相匹配。最后点击右下角的「立即生成」，只需要稍等1分钟左右，这个数字人视频就做好了。如果要进行宣传，发到平台上的话，我们可以利用剪映给我们这个视频加上字幕，这样一个简单的开业视频就做好了。最终成片：.......
(0)人形机器人产业链包括很多，上游是硬件与零部件，比如人形机器人的核心零部件就有行星滚柱丝杠、力/力矩传感器力、谐波减速器、空心杯电机空心杯、无框力矩电机、行星减速器、轴承；中游是本体及系统集成；下游是应用领域，比如医疗、公共、家政、物流、安防、汽车制造、家电制造、金属加工、3C电子、塑料化学制品等。
(0)深远影响。 天津大学研发出的人脑驱动机器人，不仅是对现有科技边界的一次勇敢探索，更是对未来科技发展方向的一次重要预示。 团队在脑机接口领域的创新技术，将推动人机交互方式由“显性行为交互”到“隐性意念交互”的变革，促进脑机接口技术在临床康复、航天医学及相关领域的产业化进程，提高我国脑机接口领域研究的全球竞争力，助力新一代脑机智能交互技术的快速发展。 科学家们表示，该技术有望对混合智能、类脑计算等多个前沿科技领域产生革命性的推动。它不仅能够为医疗康复、助残助老等领域提供更加精准、高效的解决方案，还有望在智能制造、智能交通等更广泛的领域发挥重要作用。梅子
(0)习近平总书记关于发展数字经济重要论述从早期工作实践中来，通过凝练发展进一步指导实践，明晰了数字经济的发展趋势和方向，是我国数字经济顶层设计和现实实践的总指南。未来需要基于习近平总书记关于发展数字经济重要论述，加强理论研究与现实实践的协同发展。尤其是面对关键核心技术自主创新不足和受制于人这一突出问题，更需要集中优质资源强化前沿技术科学研究，以关键核心技术突破为重要目标和抓手，培育完善以企业为主的多元主体协同创新生态系统，加强政策支持力度，进一步促进产学研深度融合，加速形成政策协同、多主体联动、资源高效利用的科技创新格局。针对当前数字经济发展所呈现的部分不规范不健康现象，比如数据滥用和平台垄断行为，需要加强学理研究，搞清数字平台等主体自利性与公共性的表征，明晰相关主体责任边界；秉持包容审慎监管态度，在提高常态化监管水平的同时增强监管的可预期性，完善数字经济治理体系。作者：夏杰长 张雅俊
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